自動組裝設(shè)備機構(gòu)舉例說明：

　?、俨圯啓C構(gòu)

　?、诎逍瓮馆嗛g歇傳動機構(gòu)

　?、勰茏詣诱艺字行暮蛯φ纵S線的彈性隨動架式手腕—使軸產(chǎn)生微小位移

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　?、輭|圈將自動裝入工作頭

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　?、卟劭阢T接的操作的具體情況

　　柔性裝配生產(chǎn)線的構(gòu)成特點用到的監(jiān)控設(shè)備有哪些舉例說明答：柔性裝配線通常由裝配站、物料輸送裝置和控制系統(tǒng)等其他系統(tǒng)組成

　　(1)裝配站柔性裝配線中的裝配站可以是可編程的裝配機器人不可編程的自動裝配裝置人工裝配工位。

　　(2)物料輸送裝置柔性裝配線輸入的是組成產(chǎn)品或部件的各種零件輸出的是產(chǎn)品或部件。根據(jù)裝配工藝流程物料輸送裝置將不同的零件和已裝配成的半成品送到相應(yīng)的裝配站。輸送裝置由傳送帶和換向機構(gòu)等組成。

　　(3)控制系統(tǒng)

　　特點：產(chǎn)品柔性是指系統(tǒng)能經(jīng)濟而迅速地轉(zhuǎn)向裝配新產(chǎn)品的能力。

　　設(shè)備柔性：采用程序控制設(shè)備,這些設(shè)備通過程序控制可以具有完成多種裝配活動的能力,通過這些裝配設(shè)備之間的完成不同的裝配活動的能力的不同的組合,使得整個裝配系統(tǒng)具有整體完成不同裝配對象的能力。

　　工藝柔性：是指系統(tǒng)能夠以多種方法來完成一組裝配任務(wù)的能力。

　　監(jiān)控設(shè)備：邏輯控制技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、計算機技術(shù)等有型裝備配線的監(jiān)測及控制。

　　傳統(tǒng)的汽車裝配采用剛性工裝定位、手工制孔連接、基于模擬量傳遞的互換協(xié)調(diào)檢驗方法和分散的手工作坊式生產(chǎn)。自20世紀80年代以來隨著計算機輔助設(shè)計/制造(CAD/CAM)技術(shù)、計算機信息技術(shù)、自動化技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展數(shù)字化技術(shù)在現(xiàn)代飛機制造中得到了廣泛的應(yīng)用汽車制造進入了數(shù)字化時代。在數(shù)字化技術(shù)的推動下汽車裝配技術(shù)快速發(fā)展形成了現(xiàn)代汽車的數(shù)字化柔性裝配模式。數(shù)字化柔性裝配模式具體表現(xiàn)為：在汽車裝配中以數(shù)字化的柔性工裝為裝配定位與夾緊平臺、以先進的數(shù)控鉆鉚系統(tǒng)為自動連接設(shè)備以激光跟蹤儀等數(shù)字化測量裝置為在線檢測工具在數(shù)字化的裝配數(shù)據(jù)及數(shù)控程序的協(xié)同驅(qū)動下在集成的數(shù)字化柔性裝配生產(chǎn)線上完成汽車產(chǎn)品的自動化裝配.